户外旅游的类型可根据活动形式和场景进行划分，综合多个权威来源的信息，主要分为以下几类：

一、自然体验类

徒步旅行

以步行为主，涵盖山区、森林、海滩等多种地形，可进行短途或长途穿越。

登山/攀岩

包括徒步登山、攀岩（自然岩壁/人造岩壁）、雪山攀登等，需挑战体力和技巧。

露营

在野外搭帐篷过夜，可结合烧烤、观鸟等活动，分为休闲露营（如露营基地）和探险露营（如高山露营）。

骑行

包括公路骑行、山地越野、沙漠骑行等，适合不同地形和技能水平。

二、极限与冒险类

溯溪/岩降/雪崩

涉及在自然水流、岩石表面或雪地中的冒险活动，需专业装备和技术。

潜水/水上运动

如潜水、皮划艇、冲浪等，需掌握水上技能并注意安全。

攀岩/攀石

专注于岩壁或人造岩壁的垂直攀爬，分为传统攀岩和自由式攀岩。

探险活动

如洞穴探险、野外生存训练等，强调对未知环境的适应能力。

三、休闲与康养类

生态观察

结合徒步或露营，进行动植物观察、摄影等自然爱好者活动。

温泉/草原度假

在高原、草原等地享受自然疗愈，如云南雨崩、内蒙古草原等线路。

低强度户外活动

如轻松徒步、骑行等，适合休闲放松。

四、文化与历史类

文化旅游

以体验民俗、宗教、艺术等文化元素为主，如古迹游览、传统节庆参与。

历史遗迹探险

结合徒步与考古发现，探索历史悠久的遗址。

五、特殊场景类

极地/沙漠探险

如北极冰川徒步、沙漠越野，需应对极端气候条件。

空中运动

包括滑翔伞、热气球等，需专业设备和技术。

总结

户外旅游类型丰富多样，既有专业挑战项目（如登山、攀岩），也有休闲放松形式（如露营、骑行）。选择时需结合个人体能、技能和兴趣，并注意安全防护。