清远作为广东省的旅游城市，拥有丰富的自然与人文景观。以下是综合多个权威来源整理的必去景点推荐：

一、自然景观类

飞霞山

- 广东八大名山之一，以奇峰怪石、清溪长流著称，拥有“三教合一”的飞霞洞和藏霞古洞，是省级风景名胜区。

- 特色活动：古树祈福节、北江三峡游船等。

阳山神峰关

- 国家AAA级旅游景区，包含神笔仙洞（黄蜡钟乳石）、蜂蛹石林等喀斯特奇观，以及天门探险、丛林观瀑等体验项目。

连州地下河与宝晶宫

- 连州地下河：大型地下溶洞，适合探秘自然奇观。

- 宝晶宫：广东最大石灰岩溶洞，以钟乳石景观闻名，适合家庭游。

二、人文历史类

南岗千年瑶寨

- 深厚瑶族文化底蕴，保留古老建筑和独特民俗，可体验瑶族歌舞和传统手工艺。

飞霞山古洞与藏霞古洞

- 飞霞山古洞：岭南最大“三教合一”宗教场所，供奉儒释道三教祖师。

- 藏霞古洞：以“名山洞府”著称，包含三仙殿、玉皇殿等古建筑群。

三、生态体验类

英西峰林与峰林小镇

- 典型喀斯特地貌景观，可体验滑翔翼、射箭、骑马等户外活动，峰林小镇提供露营帐篷等设施。

四、季节性活动推荐

花神节（3-4月）：

飞霞山举办古树祈福活动，游客可参与游船、徒步等。

阳山24小时开放：适合夜间探险，观赏神峰关的钟乳石奇观。

游览建议

春季（3-4月）：飞霞山、连州地下河景色最佳，适合徒步和溶洞游览。

夏季（5-6月）：阳山神峰关、南岗千年瑶寨适合避暑，可体验漂流、露营等活动。

秋季（9-11月）：飞霞山红叶景观迷人，适合摄影和登山。

冬季（12-2月）：飞霞山温泉资源丰富，可结合赏雪体验。

以上景点覆盖自然、人文、生态等多维度，可根据兴趣灵活规划行程。