根据家庭旅游需求，以下车型推荐及选择要点供参考：

一、旅行车推荐

新能源旅行车

- 比亚迪海豹06旅行版：

搭载第五代DM混动系统，综合续航超1000公里，支持“天神之眼”智驾，适合长途探险。 - 腾势D9：增程式混动技术，兼顾动力与低能耗，适合预算有限的家庭。 - 理想MEGA：2025年新晋MPV，纯电续航与智能交互功能突出，适合年轻家庭。

硬派越野车

- 丰田普拉多：

四驱性能卓越，越野能力与通过性无与伦比，适合复杂地形探险。 - 日产途乐：经典7座SUV，空间灵活，适合家庭长途旅行。 - 大众凯路威：7-9座布局，底盘高且配置丰富，兼顾舒适性与通过性。

二、MPV推荐

豪华MPV

- 沃尔沃V90 Cross Country：

北欧设计风格，全地形四驱系统+智能安全配置，适合自驾游。 - 奥迪A6 Avant：运动性能与科技配置结合，豪华内饰+航空座椅，适合追求舒适的家庭。 - 腾势D9：新能源MPV，续航与充电便利，内饰豪华且空间宽敞。

经济实用MPV

- 大众途悦：

硬派紧凑型SUV，16.58万起售，油耗低至5.9L/100km，适合预算有限的家庭。 - 丰田RAV4房融：17.58万起，2.0L发动机+CVT变速箱，油耗5.8L/100km，适合城市与短途旅行。 - 本田奥德赛：2025年新款，混动系统+大空间，油耗经济，适合家庭日常使用。

三、选购建议

空间需求：

优先考虑MPV或旅行车，后排座椅放倒后可拓展至7-8米空间。2. 安全配置：必须配备ABS、ESP、安全气囊等，儿童安全座椅接口为必备。3. 油耗经济性：新能源车型（如混动版）综合成本低于传统燃油车。4. 试驾体验：建议实地试驾，重点感受空间、动力、隔音及座椅舒适性。5. 预算控制：5-15万元可考虑二手马自达6或大众蔚领，10万以上可选比亚迪海豹或腾势D9。

四、其他选择

SUV：若偏好通过性且预算充足，普拉多、汉兰达等经典车型可选，但需接受较高油耗。- 房车：适合长期固定路线旅行，但需承担停车、油耗等额外成本。

根据家庭规模、预算及旅行场景，建议优先试驾2-3款车型，综合对比后选择最适合的车型。