根据不同的旅行需求和路况，以下是针对自驾游的车型推荐及选择建议：

一、 SUV车型推荐

硬派越野车

- 丰田普拉多：

越野性能卓越，适应复杂路况，适合探险和越野旅行

- 奔驰G级：经典硬派越野车，动力强劲，适合追求极致越野体验的游客

- 福特探险者：空间宽敞，操控灵活，适合家庭及户外活动

- Jeep牧马人：硬派越野风格，越野能力突出，适合荒野探险

- 三菱帕杰罗：高性价比，耐用性强，适合多种路况

城市SUV

- 丰田凯美瑞：

舒适性与通过性平衡，适合长途高速行驶

- 大众途观：经济实用，城市及乡村道路表现优异

- 奥迪Q5：豪华SUV，动力与四驱系统兼顾，适合舒适性需求高的游客

- 宝马X5：操控性与豪华感并重，适合追求高端体验的群体

国产硬派越野

- 哈弗H9：

国产性能强，非承载式车身+四驱系统，适合复杂地形

- 斯巴鲁傲虎：跨界旅行车属性，离地间隙大，适合轻度越野

二、 MPV车型推荐

家用MPV

- 别克GL8：

空间灵活，后备箱扩展性强，适合家庭出行

- 本田奥德赛：燃油经济性突出，乘坐舒适，适合长途旅行

- 大众迈特威：德系品质，空间与稳定性表现均衡

豪华MPV

- 奔驰GLC：

豪华内饰+四驱系统，适合商务与休闲结合的旅行

- 奥迪Q7：科技感强，后排空间宽敞，适合高端家庭

三、 旅行车推荐

经典皮卡

- 福特F-150：

越野性能突出，可改装帐篷等设施，适合户外露营

- 丰田RAV4荣放：城市与乡村兼顾，燃油经济性较好

小型旅行车

- 本田杰德：

二手车市场认可度高，油耗适中，适合预算有限的用户

- 大众帕萨特旅行版：德系工艺，空间与保值率表现优异

四、 选购建议

路况选择：

普通公路：MPV（别克GL8/本田奥德赛）或城市SUV（大众途观）

越野需求：硬派越野车（普拉多/牧马人）或四驱SUV（RAV4/宝马X3）

核心需求：

舒适性优先：MPV

性价比：国产车型（哈弗H9/大众帕萨特）

动力与通过性：硬派越野车（普拉多/丰田凯美瑞）

五、 其他注意事项

四驱系统：非铺装路面建议选择四驱SUV（如丰田RAV4/福特探险者）

行李空间：MPV和SUV后备箱扩展性更强，但需注意重心分布

油耗与维护：MPV油耗经济性更优，硬派越野车维护成本较高

根据预算、路况和旅行风格选择车型，SUV和MPV是综合最优解。