旅游陪伴服务通常被称为 伴游。伴游是一种旅游伴侣服务，提供旅游当地私人导游、陪伴、翻译、商务陪同等服务。伴游服务可以帮助游客解决语言障碍，减轻孤独感，提高旅行品质。

此外，伴游服务有时也被称为 导游。导游是指导游客游览的人，需要具备丰富的知识和沟通能力，并且需要取得导游资格从业证。

因此，旅游陪伴服务可以被称为伴游或导游，具体称呼可能因服务内容和形式的不同而有所差异。