自驾旅游需要携带的物品可以分为以下几类：

证件类

身份证

驾驶证

车辆行驶证

车辆保险单

养路费及购置税/车辆使用税缴费凭证

各种人身保险单/卡（意外险、医疗险等）

钱包（信用卡/银联卡和少量现金）

食品和水

足够的水和食物

各种零食（如糖果、巧克力、薯片、饼干、面包、果冻、溜溜梅、干果等）

易于存放和清洗的水果（如香蕉、梨、桃子、黄瓜、西红柿等）

罐头食品、自热米饭等

急救装备

车载急救包

灭火器

常备药品（如发热、消炎、腹泻、感冒药等）

车辆工具及备件

汽车维修工具箱（包括备用胎、基础工具如扳手、起重器、万向节等）

拖车绳、搭电线

蓄电池连接线、三角停车警告牌、备用轮胎

车载充气泵和胎压表

电子通讯装备

手机充电器和充电宝

GPS、指南针、最新公路地图

对讲机、笔记本电脑、车充电源

生活用品

洗漱用品

保温杯、热水瓶

衣物、鞋袜

防晒用品（如防晒霜、遮阳帽等）

防虫物品

儿童座椅（如果需要）

车载冰箱（可选）

其他

地图备用（纸质或电子版）

现金和信用卡

备用钥匙

驱虫物品

防身工具（如防狼喷雾等，但需确保合法使用）

建议：

提前规划：在出发前做好详细的行程规划和路线选择，了解沿途的加油站、餐馆和住宿情况。

检查车辆：出行前对车辆进行全面检查，确保车况良好，特别是轮胎、刹车和油量等。

准备充足：根据行程长短和目的地，准备足够的食品和水，以及必要的药品和急救用品。

携带现金：虽然大部分地方支持移动支付，但携带一些现金以备不时之需。

注意安全：在行驶过程中注意安全，遵守交通规则，避免疲劳驾驶，确保行车安全。