在古代，喜欢旅游的人主要包括以下几类：

帝王：

一些帝王会进行巡游，以显示其权威和对国家的控制。例如，秦始皇统一六国后，东巡至东海，南巡至会稽，西巡至临洮，北巡至雁门，并在各地刻石记功。

官吏：

官吏因职责需要，常常进行宦游，即因官职调动或巡视地方而进行的旅行。例如，司马迁在担任太史令期间，游历了多个地方，收集了大量的历史和地理资料。

文人：

文人墨客常常为了消闲遣兴或排忧解愁而进行漫游，他们登临名山大川，寄情于山水之间，留下了许多经典佳作。例如，谢灵运被称为“山水诗派”的开山鼻祖，他的一生都在游历山水，并创作了大量的山水诗。此外，李白、王维、孟浩然等唐代诗人也热爱漫游。

宗教人士：

一些宗教人士，如佛教僧侣，也会进行云游，即为了修行或传播宗教而进行的旅行。例如，玄奘为了前往天竺取经，进行了长达数年的西行之旅，并撰写了《大唐西域记》。

探险家：

一些探险家为了探索未知的世界，会进行长距离的旅行。例如，张骞作为丝绸之路的开拓者，两次出使西域，开辟了汉朝通往西域的道路。

地理学家和旅行家：

一些地理学家和旅行家会进行系统的考察和记录，如徐霞客一生志在四方，足迹遍及今21个省、市、自治区，并将游历与考察的结果编写成册，被称为“千古奇人”。

综上所述，古代喜欢旅游的人包括帝王、官吏、文人、宗教人士、探险家以及地理学家和旅行家等。他们旅行的目的和方式各不相同，但都对古代中国的文化、地理和历史发展产生了深远的影响。