开设一家旅游公司需要满足一系列条件，并准备相应的材料。以下是详细的要求：

固定营业场所

需要有固定的营业场所，可以是自有产权或租赁的商业地址，并提供房产证或租赁合同等证明。

必要的营业措施

需要具备必要的营业设施，如电脑、电话、传真机、打印机等办公设备。国际旅行社还需要包括业务用汽车等更高级的设施。

合格的经营管理人员和导游

需要有经培训并持有省、自治区、直辖市以上人民政府旅游行政管理部门颁发的资格证书的经营人员。国际旅行社需要至少有一名经过培训并持有《旅行社经理任职资格证书》的总经理或副总经理，以及持有相应资格证书的部门经理或业务人员。

需要至少三名持有有效导游证件的导游人员，并提供导游证、劳动合同以及社保记录证明。

注册资本和质量保证金

国内旅行社的注册资本不少于30万元，并需要缴纳10万元的质量保证金。

国际旅行社的注册资本不少于150万元，需要缴纳100万元的质量保证金。

其他材料

申请登记注册书、可行性研究报告、旅行社章程。

银行出具的资金信用证明和验资报告。

经营场地证明（房产证明或租房协议）。

经营设备情况证明。

专职导游的身份证明和导游资格证复印件。

办公场所证明（如房屋租赁合同或房产证复印件）。

银行出具的保证金缴存证明。

法律依据

需要遵守《中华人民共和国公司法》和《旅行社条例》的相关规定，并在公司登记前依法办理必要的批准手续。

税务和银行账户

在税务局进行税务报到，升级一般纳税人，并办理开发票的系统。

在指定银行开设公司基本账户，用于存放公司资金和缴纳质量保证金。

其他要求

旅行社在注册过程中需要提交一系列相关材料，如公司名称预先核准通知书、公司章程、股东身份证复印件、办公室租赁合同或产权证明等。

综上所述，开设一家旅游公司需要具备固定的经营场所、必要的营业设施、合格的经营管理人员和导游、符合规定的注册资本和质量保证金，并准备相应的材料。建议详细了解当地的具体政策和要求，并咨询相关专业人士以确保顺利注册和运营。