自然旅游的原理主要基于以下几个方面：

自然类旅游资源的形成

自然景观的形成离不开地质作用、地理区位及地理环境的变化。这些自然因素共同作用，形成了具有吸引力和观赏价值的自然景观，成为自然旅游的核心资源。

返祖与回归

自然旅游的本质被认为是一种“返祖”与回归。这种本质决定了自然旅游具有四个方面的特点：注重体验而不是“观光”、注重过程而不是结果、不以追求方便为条件、具有善待的意识。这种理念强调游客与自然环境的互动，追求一种回归自然、尊重自然的态度。

多学科交叉

自然旅游的研究和体验涉及地理学、生态学、心理学、社会学等多个学科。这些学科共同为理解和推广自然旅游提供了理论基础和实践指导。

环境友好

自然旅游强调对自然环境的保护和善待。游客在享受自然美景的同时，也被要求遵守环保规则，减少对环境的负面影响，实现旅游与环境的和谐共生。

综上所述，自然旅游的原理是通过对自然环境的深入体验和尊重，追求一种回归自然、注重过程和环境保护的旅游方式。这种旅游方式不仅让游客获得身心的放松和愉悦，也促进了对自然环境的保护和可持续发展。