与“杞人忧天”相关的成语主要包括以下五类，均围绕“无端忧虑”这一核心含义展开：

直接同义成语

- 杞人忧天：

原成语，指毫无根据的忧虑

- 杞人忧天/杞天之虑/杞人之忧：均指不必要或缺乏根据的担忧，可互换使用

近义扩展成语

- 庸人自扰：

形容自找麻烦，无端焦虑

- 杞国忧天：源自典故，强调无谓的担忧

- 鳃鳃过虑/百感交集：前者形容过度忧虑，后者表达复杂情绪，均与“杞人忧天”有相似的焦虑特征

反义对比成语

- 无忧无虑：

与“杞人忧天”形成鲜明对比，指心态轻松

- 若无其事：形容镇定自若，不因无端忧虑而慌乱

注意：部分成语如“百感交集”虽与“杞人忧天”同属焦虑类，但更侧重情绪复杂性，需结合语境判断是否适用。