杨万里描写燕子和鸳鸯的诗句主要出自其代表作《正月廿八日峡外见燕子》。以下是具体分析：

《正月廿八日峡外见燕子》

- 诗句内容：

- “双飞只爱清江水，自喜身轻照舞衣。”

- 通过“双飞”“清江水”等意象，生动描绘了燕子归巢的轻盈姿态，展现其自然之美。

- 创作背景：

- 该诗作于南宋诗人杨万里54岁为继母服丧回乡时，描写了江西吉水峡外清江边燕子归巢的景象，以细腻的笔触表现了人与自然和谐共处的意境。

其他相关诗句

- 在《春晴怀故园海棠》中，杨万里提到“燕子”作为春日归来的象征：“一年过社方回”，但未直接描写鸳鸯。 - 《早谒景灵宫》中虽有“鸳鸯玉瓦红”的描写，但此句出自唐代诗人，与杨万里无关。

总结：

杨万里明确描写燕子和鸳鸯的诗句集中在《正月廿八日峡外见燕子》一诗中，以清江为背景，通过“双飞”等意象展现其自然之美。其他诗句虽涉及相关意象，但作者或主题不符。