根据搜索结果，形容紧张害怕地看着别人的成语主要有以下四类：

瞪眼咋舌/瞪目结舌

形容因紧张或惊吓而说不出话来，突出表情的惊愕与失态。

魂飞魄散/魂不守舍

形容极度惊恐，精神恍惚，仿佛魂魄离体，适用于描述因恐惧而目瞪口呆的状态。

提心吊胆/战战兢兢

形容内心极度不安，每一步都如履薄冰，适用于描述因紧张而警惕地观察他人的状态。

惊慌失色/惶恐不安

形容因恐惧而脸色大变或内心慌乱，适用于描述因紧张而情绪失控的表情。

补充说明：

部分成语如“寒毛卓竖”虽未直接描述“看”的动作，但可形容因紧张而身体僵硬的状态，间接体现观察时的紧张感。- 避免混淆“诚惶诚恐”等侧重内心恐惧而非外在表情的成语。