诸葛亮对主公刘备及后主刘禅的忠诚，主要体现在以下五个方面：

白帝城托孤

刘备临终托付诸葛亮辅佐刘禅，诸葛亮以“臣必竭心尽力相辅，效忠贞之节，死而后已”回应，表明其至死不渝的忠诚。尽管刘备曾提出“若嗣子可辅，可取而代之”，但诸葛亮始终未图谋篡位。

六出祁山北伐

诸葛亮一生五次北伐中原，始终以“兴复汉室”为使命，即使多次失败仍坚持。他在《出师表》中表达“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事”，体现了对蜀汉政权的忠诚与责任感。

治理蜀汉的鞠躬尽瘁

诸葛亮独掌蜀汉期间，勤勉处理政务，推行屯田制、发展农业，改善民生。他亲理细事，甚至“汗流终日”，直至病逝于五丈原，将后事托付姜维，展现其公而忘私的忠诚。

《出师表》的忠诚宣言

该表中诸葛亮以“臣之所以为此者，岂为私欲哉”自白，明确表达对刘备托付的忠诚。他强调“先帝创业未半而中道崩殂”，以“兴复汉室”为己任，彰显其高尚的品德与使命感。

推举贤能、不谋私利

诸葛亮去世后，推荐蒋琬、费祎等忠臣接班，并将家产分给族人，毫无保留地辅佐刘禅。他一生未荫蔽子孙，始终以国家利益为重，体现其“忠臣”的典范。