根据搜索结果，三国大时代4霸王立志中收服吕布的主要途径如下：

一、剧情任务路线

完成特定剧情条件

- 在曹操刺杀董卓剧情中，需在夜间拜访貂蝉并选择“成全吕布与貂蝉”（满足貂蝉、吕布中间条件之一）。

- 攻打虎牢关后，击杀董卓残部并进入破碎洛阳城，追击败军至东岭关，解开封锁后返回击杀吕布。

- 在徐州之战中击败吕布（需配合貂蝉的连环控制），完成后获得“下邳之命”，吕布加入刘备阵营。

二、直接挑战模式

在游戏主界面直接搜索“吕布”，进入挑战界面即可进行战斗，但此方式未明确提及是否为官方收录的收服途径。

三、注意事项

收服过程中需注意剧情节点的触发顺序，例如“收复人心”和“放汝走之”等操作需按特定流程执行。

若通过剧情未成功，可尝试在野外或特定地图（如洛阳、虎牢关）再次挑战。

以上信息综合自游戏内剧情任务描述及权威攻略平台。