根据搜索结果，表示心疼孩子的成语主要包括以下五类，结合权威性和时效性信息整理如下：

舐犊情深

比喻父母对子女的深切疼爱，出自《后汉书·杨彪传》，以老牛舔犊为喻。

寸草春晖

形容子女难以报答父母的深厚恩情，春晖象征母爱，寸草比喻子女的微薄心意。

含辛茹苦

形容父母为子女承受艰辛，常与“含辛茹苦”连用，体现养育之恩。

无微不至

形容关怀细致周到，涵盖生活、情感等各方面，适用于父母对子女的疼爱。

关怀备至

强调关怀细致、全面，常用于描述父母对子女的牵挂与照顾。

其他补充说明：

“老牛舐犊”“孟母三迁”等成语虽未直接表达“心疼”，但体现父母对子女的深沉关爱，可作为延伸参考。- 部分成语如“哀哀父母”含贬义，需注意区分情感色彩。