房车旅游需要携带的证件包括：

身份证：

这是最基本的证件，用于证明个人身份。

驾驶证：

证明你有合法驾驶资格，且驾照与所驾驶车辆相匹配。

行驶证：

证明车辆的合法性和所有权。

车辆保险：

包括交强险和商业险，部分国家可能还需要临时车辆保险。

承租人责任险和旅游意外险：

这些保险复印件也是必备的。

护照和签证：

如果是国际房车旅行，需要办理护照和目的地国家的签证。

健康证：

在一些国家，可能需要办理健康证。

车辆ATA出国手续：

如果计划进行跨国旅行，需要办理车辆ATA手续，包括车辆的相关证明和保险。

此外，根据个人需求和旅行目的地，可能还需要准备以下物品：

现金和银行卡：尤其是去一些需要现金支付的小众景点。

厨房用品：如果打算在房车上做饭，需要带上必要的厨具和调料。

食物和水：包括速食品、干菜、肉干、香肠、油盐酱醋等。

应急设备：如急救包、备用电池、手电筒等。

娱乐设备：如书籍、音乐播放器、游戏等。

建议提前规划好行程，了解目的地的相关政策和要求，确保所有证件和物品都准备齐全，以便旅途顺利。