曼德拉对黄家驹的评价可从以下两方面体现：

音乐精神共鸣

曼德拉认为黄家驹的音乐传递了自由、抗争与希望的精神内核，这与他自身为消除种族歧视、争取自由的历程高度契合。黄家驹通过《光辉岁月》等作品，将这种精神融入歌词与旋律，成为跨越国界的共鸣符号。

个人敬意与影响

曼德拉曾为黄家驹的创作精神所感动，甚至落泪。他赞赏黄家驹将个人奋斗经历与南非抗争历史结合，用音乐传递理想，这种“斗士”精神与曼德拉的信念形成呼应。

总结：

曼德拉对黄家驹的评价基于音乐共鸣与精神契合，认为其作品超越了政治与地域界限，成为激励人心的力量。