和亲戚旅游时，以下是一些需要注意的事项：

了解彼此的喜好和习惯

提前沟通，了解亲戚的饮食偏好、活动兴趣和特殊需求，以避免在旅行中出现不愉快的情况，比如去他们不喜欢的餐厅或景点。

互相尊重和理解

在旅行中，保持礼貌和耐心，尽量避免因小事引发争执。尊重每个人的个人空间和需求，特别是在处理行李、照看孩子等问题上。

费用分摊

费用分摊可能会引发矛盾，建议提前商定好费用分摊的方式，比如AA制。如果亲戚之间觉得谈钱不合适，可以考虑提前支付并平摊费用，避免在旅途中因金钱问题产生不愉快。

制定应急预案

考虑到可能出现的突发情况，如生病、交通事故等，提前制定好应急预案，确保在紧急情况下的处理方式能够一致且高效。

避免敏感话题

旅行中可能会遇到一些敏感话题，如家庭琐事、工作压力等，尽量避免在轻松的氛围中提及这些可能引发争议的话题。

协调活动安排

在规划行程时，尽量兼顾每个人的兴趣和需求，避免因活动选择不一致而产生矛盾。如果有人喜欢安静，有人喜欢热闹，可以安排一些适合不同兴趣的活动。

保持适当的距离

尽管是亲戚，但长时间近距离相处可能会暴露出平时不常见的问题。保持适当的距离，避免因过于亲密而产生摩擦。

提前沟通

在出发前，将行程安排、费用预算等重要事项提前沟通清楚，确保每个人都对旅行有明确的期待和了解。

通过以上措施，可以尽量减少和亲戚旅游时可能遇到的问题，让旅行更加愉快和顺利。