开车出国旅游需要准备以下物品和文件：

护照：

有效期在半年以上，是出入国境和在国外旅行的必备证件。

签证：

根据目的地国家的规定，可能需要办理签证。

驾驶证和行驶证：

确保在有效期内，并且最好有翻译成目标国家语言的公证件。

车辆保险：

正本必须携带，以便在车辆出险时能够及时处理理赔手续。

身份证：

用于身份证明，随身携带。

车辆相关文件：

如车辆登记证书、购车发票、车船使用税复印件等。

紧急工具箱：

包括千斤顶、扳手、螺丝刀、急救包等，以应对车辆故障。

应急灯和警示标志：

如三角警告标志、雪糕筒等，用于紧急情况。

备用油卡和现金：

以备不时之需，特别是在加油或遇到紧急情况时。

食物和水：

携带足够的食物和水，以及保温杯和纯净水，以备长途驾驶。

衣物：

根据天气预报和活动需求准备适当的衣物，包括备用鞋和轻便的雨衣。

个人洗漱用品：

如牙刷、牙膏、毛巾、化妆品等。

药品：

包括常用药品、抗生素、感冒药、肠胃药等，以及个人相关的药品如血压药、救心丸等。

睡袋和帐篷：

如果计划露营，可以带上睡袋和帐篷。

车载充电器和逆变器：

为手机和其他电子设备充电。

导航设备：

如地图、GPS导航仪或智能手机导航应用。

遮阳帽、太阳镜和防晒霜：

保护皮肤免受阳光伤害。

雨具：

如雨伞或雨衣，应对不同的天气情况。

垃圾袋：

用于存放垃圾，保持环境整洁。

安全带卡扣：

确保所有乘客都系好安全带。

车载音响设备：

播放音乐或广播，提供路况信息。

根据以上清单，你可以根据自己的实际需求和目的地特点进行调整，确保出国自驾游顺利进行。