肇庆作为历史文化名城，拥有众多免费开放的旅游景点，涵盖自然风光、历史人文和现代休闲区。以下为综合整理后的推荐景点：

一、自然与生态类

七星岩风景区

- 象征“岭南第一奇观”，以七座石灰岩峰林闻名，湖光山色与古建筑相映。 - 摘星亭为最高观景台，可俯瞰全景。

鼎湖山风景区

- 国家级生态旅游区，北回归线上的绿宝石，拥有丰富的植物资源和瀑布景观。 - 宝鼎园内的九龙宝鼎为上海大世界基尼斯之最。

羚羊山森林公园

- 位于肇庆市区，涵盖将军顶、飞凤岭等自然山体，兼具生态探险与休闲功能。 - 春秋季景色尤为迷人，适合徒步与观鸟。

二、历史人文类

梅庵

- 禅宗六祖惠能隐居地，保存有惠能掘井的“六祖井”，建筑古朴典雅。 - 每年吸引大量香客和文人，是岭南文化的重要象征。

龙母祖庙

- 岭南最大古庙，供奉龙母娘娘，建筑群规模宏大，香火旺盛。 - 每年农历五月初一至初八举行盛大的龙母诞庆典。

宋城墙与古城墙

- 肇庆古城墙是广东现存最完整的宋代砖城，可登临游览。 - 包公文化园、骑楼街等周边景点丰富，适合历史文化爱好者。

三、现代休闲区

七星岩牌坊公园

- 西江核心地标，以牌坊群和音乐喷泉为特色，夜晚灯光璀璨。 - 常举办文化活动，是市民休闲与游客拍照的热门地。

阅江楼与黎槎古村落

- 阅江楼历史悠久的园林建筑，可登高揽胜；黎槎古村落保存江南水乡风貌，适合探秘。

包公文化园与宋城骑楼街

- 包公文化园集廉政教育与旅游于一体，骑楼街则融合非遗与休闲体验。

四、其他推荐

羚羊峡古栈道：

西江三峡北岸的险峻峡谷，保留着古代军事遗迹。

盘龙峡生态旅游区：以黑桫椤等珍稀植物闻名，是南中国最大天然氧库。

提示：部分景点如七星岩、鼎湖山需提前规划行程，部分文化场馆（如博物馆）需关注开放时间。