根据3天自驾游的时间限制和不同需求，以下是综合推荐的目的地及行程规划：

一、自然风光类推荐

浙江：西湖、普陀山、千岛湖

- 西湖：

杭州标志性景点，可游览苏堤、断桥等，感受江南水乡韵味。

- 普陀山：佛教圣地，需乘船前往，可体验海岛风光与佛教文化。

- 千岛湖：山水相依的度假胜地，适合徒步、游船，欣赏原始森林与湖泊景观。

四川：九寨沟、峨眉山、乐山大佛

- 九寨沟：

童话世界般的湖泊群，需提前规划行程，欣赏多彩瀑布与冰川。

- 峨眉山：佛教名山，可徒步至金顶，感受云海与古寺的神秘。

- 乐山大佛：世界最大石刻佛像，可乘船游览，体验巴蜀文化。

云南：大理洱海、丽江古城、玉龙雪山

- 大理洱海：

环湖骑行或游船，欣赏苍山洱海全景。

- 丽江古城：古朴的水乡，可漫步四方街，体验纳西文化。

- 玉龙雪山：雪山与蓝月谷的结合，适合冬季滑雪或夏季避暑。

黄山：

奇松怪石、云海温泉

- 黄山：以"五岳归来不看山"著称，建议爬山或乘坐索道，体验天都峰、迎客松等景观。

二、历史文化类推荐

西安：兵马俑、大雁塔、古城墙

- 兵马俑：

世界级考古遗址，需提前预约，感受秦始皇陵的雄伟。

- 大雁塔：唐代建筑瑰宝，可登高俯瞰西安市区。

- 古城墙：骑自行车环游，体验古都韵味。

平遥古城与西安

- 平遥古城：

中国保存最完好的古城，可参观票号、镖局等历史建筑。

- 西安：兵马俑、大雁塔、回民街，三天可深度游览。

三、海岛与热带风情推荐

海南环岛：

亚龙湾、蜈支洲岛、呀诺达雨林

- 亚龙湾：高端度假区，适合潜水、酒店度假。

- 呀诺达雨林：生态探险，可徒步或乘坐直升机。

青岛周边：

崂山、海底世界、金沙滩

- 崂山：海上第一名山，可登山观海，品崂山茶。

- 金沙滩：黄岛区标志性海滩，适合游泳、赶海。

四、路线规划建议

川渝线路：成都→乐山→峨眉山→九寨沟，兼顾自然与文化。

海岛线路：海南环岛或青岛周边，需注意车辆续航。

山区线路：云南大理丽江或四川九寨沟，建议提前预订住宿。

注意事项

季节选择：

夏季需防高温，山区注意防滑，冬季备雪具。

路况查询：

部分景区周边路况复杂，建议使用导航软件实时更新。

景点预约：

部分热门景点需提前预约门票，避免耽误行程。

以上推荐综合了自然景观、历史文化和休闲体验，可根据个人偏好灵活调整行程。