根据父母的年龄、健康状况、兴趣偏好及预算等因素，以下是综合推荐的旅游目的地及行程建议：

一、东南亚热门选择

新加坡

- 优势：

免签政策、华人多、语言压力小，城市花园景观丰富（如植物园、滨海湾花园），美食多样且符合中国口味。 - 行程建议：3天游玩圣淘沙岛、动物园及克拉码头。

泰国

- 优势：

性价比高，海岛度假区（如普吉岛、苏梅岛）适合休闲，物价低且中文服务完善。 - 行程建议：4天环岛游，包含曼谷大皇宫、普吉岛潜水及清迈古城。

马来西亚

- 优势：

全年气候温暖，酒店度假村设施完善，消费水平低，适合家庭自驾游。 - 行程建议：3天槟城文化探索+2天沙巴自然风光。

二、欧洲经典推荐

法国

- 优势：

文化底蕴深厚，卢浮宫、巴黎圣母院等历史景点，葡萄酒品鉴及美食体验优质。 - 行程建议：5天巴黎市区游，含埃菲尔铁塔、凡尔赛宫及香榭丽舍大道。

意大利

- 优势：

艺术与建筑天堂，罗马斗兽场、威尼斯水城等世界级景点，美食以意式面食和披萨闻名。 - 行程建议：4天罗马+3天威尼斯，适合慢节奏旅行。

三、自然与休闲胜地

澳大利亚

- 优势：

治安良好，医疗资源优质，自然景观多样（如大堡礁、悉尼歌剧院），提供无障碍设施。 - 行程建议：7天环澳游，包含海滩度假、野生动物观察及内陆探险。

日本北海道

- 优势：

四季分明，冬季雪景与夏季薰衣草田各具特色，温泉资源丰富。 - 行程建议：5天北海道之旅，富良野薰衣草田+小樽运河+札幌市钟楼。

四、其他特色选择

俄罗斯莫斯科：红色旅游与历史建筑结合，如克里姆林宫、红场，适合喜欢怀旧氛围的游客。- 瑞士因特拉肯：阿尔卑斯雪山脚下童话小镇，适合追求宁静与自然风光的家人。- 中国云南大理/丽江：古城文化与洱海洱海风光，适合喜欢慢生活与民族风情的游客。

五、旅行建议

行程规划：

根据季节选择（如春季赏樱、冬季避寒），提前预订住宿并了解当地医疗应急措施。2. 交通安排：优先选择直飞航班，国内城市间可租车自驾，东南亚国家租车较便捷。3. 预算控制：东南亚国家消费水平低，欧洲部分城市消费较高，需提前预算并选择经济型住宿。以上推荐综合了多个权威来源，可根据父母的具体需求调整行程。