根据最新信息，西安有以下免费旅游景点推荐，涵盖历史、文化、自然等多种类型，适合不同兴趣的游客：

一、历史人文类

陕西历史博物馆

中国首批“AAAA”级博物馆，馆藏丰富，基本陈列免费开放，需提前5天通过“西安市青龙寺遗址”微信公众号预约。

秦始皇帝陵博物院（兵马俑）

世界八大奇迹之一，建议提前预约讲解服务，园区提供观光车游览。

唐华清宫御汤遗址博物馆

唐代皇家园林遗址，免费开放，可了解唐代皇家生活。

OCAT西安馆

艺术与科技结合的博物馆，免费参观，适合艺术爱好者。

二、自然与生态类

高冠峪风景区

以险峻山峰、清澈水系著称，适合徒步、观景台俯瞰，需注意天气变化。

黑河国家森林公园

西安周边知名森林公园，提供生态观光、骑行等体验，适合自然爱好者。

三、古城与遗址类

西安城墙

可免费登顶，但需注意禁止骑车，建议提前查询开放时间。

唐城墙遗址公园9区

西安古城墙重要遗址区，免费开放，可感受古城韵味。

朝阳门

明代建筑遗址，保留盛唐宫廷风貌，适合历史爱好者。

四、其他推荐

OCAT西安馆：

艺术与科技结合的博物馆，免费参观。

陕西自然博物馆：展示地质、生物等自然标本，免费开放。

普光明寺：历史悠久的佛教寺庙，免费开放。

注意事项

部分热门景点（如陕西历史博物馆）需提前预约，建议通过官方渠道办理；

旅游高峰期可能需提前规划行程，避免耽误时间；

若选择骑车游览，注意部分区域禁止骑行规定。

以上景点综合了免费、易达、文化价值高的特点，可根据兴趣灵活安排行程。