根据搜索结果，以下是暑假自驾游的推荐目的地及线路，综合了自然景观、文化体验和避暑优势：

一、热带海岛与海滨风光（海南）

景点推荐：亚龙湾、呀诺达雨林、蜈支洲岛

线路规划：从海口出发，环岛自驾，途经东山、分界洲等，可体验潜水、海鲜美食及环岛高尔夫

特色体验：海南环岛自驾被列为“中国最美海滨自驾”，适合家庭及户外爱好者

二、高原湖泊与雪山（青海湖、九寨沟）

青海湖

景点：中国最大内陆湖，可游览二郎剑景区、观日处（鹰角亭）

路线：从成都出发，经青海湖东路直达，注意高原防晒

九寨沟

景点：童话世界般的湖泊、瀑布、森林，夏季水量充沛

路线：成都-雅安-汶川-九寨沟，川藏线分支，需备防高反

三、山水田园与古迹（浙江、江西）

浙江

景点：莫干山（茶文化与自然风光）、普陀山（佛教圣地）

路线：杭州-德清-千岛湖，环湖或分线游览

江西婺源

景点：篁岭（古村落）、江岭梯田（哈尼文化），四时景色各异

路线：南昌-婺源，暑期可避暑并体验徽派建筑

四、避暑胜地与生态风光（北戴河、神农架）

北戴河

景点：秦皇岛海滨浴场、联峰山观日处，适合游泳、看日出

路线：北京-秦皇岛，京沈高速直达

神农架

景点：天生三桥、神农顶，原始森林与峡谷景观

路线：武汉-十堰-神农架，需注意山区天气变化

五、文化探索与历史遗迹（西安、平遥）

西安

景点：兵马俑、大雁塔、古城墙，丝绸之路起点

路线：西安-兵马俑-华清池，一日往返

平遥古城

景点：世界文化遗产，明清古城风貌

路线：西安-临汾-平遥，历史与现代交融

六、线路选择建议

海南环岛：

7-8月最佳，需租车及注意高温

川藏线（九寨沟）：

7-8月避雨季，建议4-5天行程

滇藏线：

5-10月最佳，需越野车及高原准备

青海湖：

7-8月气候稳定，可安排5天深度游

莫干山/婺源：

7-8月避暑，适合文化与自然结合的旅行

以上推荐综合了气候适宜性、景点多样性和旅行体验，可根据偏好选择路线。