根据搜索结果，以下是带父母旅游的推荐目的地分类整理，结合了风景、文化、舒适度及亲子互动性：

一、文化历史类

北京

- 故宫、长城等世界级景点，适合喜欢历史文化的父母。可品尝北京烤鸭、涮肉等特色美食，感受千年古都韵味。

- 天安门广场、八达岭长城等景点交通便利，适合体力较好的父母。

西安

- 兵马俑、大雁塔等历史遗迹，适合对中国古代建筑感兴趣的老年人。回民街提供丰富西北美食，大唐不夜城可体验大唐盛世氛围。

洛阳

- 龙门石窟、白马寺等古迹，兼具佛教文化与历史价值。洛阳牡丹甲天下，春日赏花尤为迷人。

二、自然风光类

杭州

- 西湖十景（苏堤、断桥、平湖秋月）四季皆美，适合慢节奏度假。孤山、灵峰等景点可结合文化体验。

- 春季赏花（4-6月）、秋游（10-12月）是最佳季节。

三亚

- 亚龙湾、海棠湾等海滩适合晒太阳、潜水；呀诺达雨林提供生态探险。酒店设施完善，服务贴心。

丽江

- 玉龙雪山、蓝月谷等高原风光，适合喜欢自然与宁静的父母。大理洱海可骑行或游船，感受洱海诗意。

三、休闲养生类

清迈

- 泰式SPA（如马杀鸡）结合理疗，适合关节炎等慢性病患者。清迈古城保留传统手工艺，可体验茶艺、木雕等非遗活动。

腾冲

- 热海景区提供温泉疗养，对皮肤和关节有益。火山地质景观独特，适合亲子互动。

四、特色体验类

丹东

- 鸭绿江断桥、抗美援朝纪念馆，适合带父母重游红色历史景点。中朝友谊大桥可俯瞰邻国风光。

乌镇/束河

- 江南水乡体验，可乘船游河、捉虾。乌村提供农耕体验活动，适合亲子互动。

五、注意事项

体力与健康：

高原地区（如西藏、大理）需提前准备，避免过度疲劳。山区景点（如张家界、九寨沟）建议选择索道。

气候选择：冬季（海南、三亚）温暖干燥，夏季（云南、西北）凉爽宜人，根据父母体质规划行程。

预算与交通：云南、三亚消费水平较高，但三亚设施更完善；北方城市景点集中，交通便利性较好。

建议根据父母的兴趣、健康状况及预算，优先选择文化氛围浓厚或自然环境优美的目的地，并提前预订住宿、安排交通。