根据搜索结果，永泰县最受欢迎的旅游景点主要集中在自然风光与人文景观结合的区域，以下是综合推荐及分析：

一、自然与生态景观类

榕水谣

- 以传统民间音乐艺术为特色，包含悠扬的琴声和唱腔表演，适合文化体验与休闲。

- 地址：永泰县坂埕村，交通便利且停车方便。

云顶旅游度假区

- 国家重点风景名胜区，海拔1000米以上，包含花海梯田、天池草场、七彩瀑布等景观，适合徒步、观景台和生态摄影。

- 门票：158元起，建议游玩1-2天。

天门山峡谷生态旅游景区

- 4A级景区，以奇峰怪石、瀑布群著称，如葫芦瀑布、燕潭瀑布等，适合户外探险、漂流和观景。

- 开放时间：08:00-16:00，景区提供玻璃栈道、垂钓等设施。

二、人文与历史类

永泰城隍庙

- 具有明清建筑风格的古庙，逢年过节人流量大，适合了解地方民俗与历史。

青云山

- 国家4A级景区，包含云天石廊、九天瀑布等自然景观，兼具文化底蕴与自然美感。

龙村风景名胜区

- 丹霞地貌奇观，拥有“闽都第一瀑布群”，兼具山水风光与原始森林生态，适合探险与避暑。

三、休闲与亲子类

建发山外山旅游度假区

- 以山水景观为主，提供自行车道、花海公园等设施，适合家庭亲子游。

欧乐堡海洋世界

- 4A级水上主题公园，含海洋生物展示、极地动物互动等，适合亲子互动与夏日消暑。

四、其他推荐景点

百漈沟生态旅游景区：

以山水相依的景观著称，适合徒步与观景。

方广岩：历史悠久的岩窟寺庙，适合文化爱好者。

总结：若偏好自然与生态，优先选择榕水谣、云顶、天门山；若注重人文与历史，可安排永泰城隍庙、青云山；亲子游推荐欧乐堡海洋世界及建发山外山。建议根据季节特点（如夏季避暑、春秋赏景）规划行程。