根据母亲的年龄、健康状况及旅行偏好，以下是综合推荐的旅游目的地及行程建议：

一、三亚（海南）

亚龙湾/海棠湾

- 以白沙碧海著称，提供躺椅度假、潜水、海鲜餐饮等设施，适合老年游客。

- 晚上可伴海散步，清晨看日出，感受佛教文化与自然美景。

南山寺与呀诺达雨林

- 南山寺是佛教圣地，可安排参拜；呀诺达雨林提供生态探险，适合喜欢自然与文化的母亲。

二、北京（中国首都）

历史人文景点

- 天安门、故宫、长城（八达岭/慕田峪）等帝都景观，适合文化底蕴深厚的父母。

- 颐和园、北海等皇家园林，兼具自然风光与人文气息。

现代都市体验

- 国贸大厦、鸟巢等现代地标，适合喜欢都市繁华的母亲。

三、大理（云南）

洱海与苍山

- 洱海骑行或游船，苍山徒步，体验白族文化与自然风光。

- 可安排大理古城住宿，感受慢生活节奏。

喜洲古镇与双廊

- 古镇游览+白族扎染体验，适合喜欢传统文化与手工艺的母亲。

四、丽江（云南）

玉龙雪山与蓝月谷

- 雪山日照金山景观震撼，蓝月谷湖水清澈，适合摄影与休闲。

- 可体验纳西族文化，安排丽江古城深度游。

五、其他推荐

扬州瘦西湖：

春季柳色迷人，可游个园、乘画舫，品尝扬州美食。

香格里拉：高原风光与藏族文化，适合勇敢的母亲。

江西永丰：欧阳修故里，文化探索与历史遗迹结合。

六、旅行建议

健康与安全：

提前规划行程，预订酒店时注意无障碍设施。

季节选择：

三亚、大理、丽江春秋适宜，北京冬季需防寒。

陪伴与互动：

安排亲子活动（如喂熊猫、海豚），增强体验感。

根据预算和时间安排，可灵活组合以上目的地，重点突出舒适与温馨的旅行体验。