余姚作为浙江省历史文化名城，拥有丰富的自然与人文景观。以下是综合多个权威来源推荐的必去景点及特色活动：

一、历史人文类

河姆渡遗址博物馆

中国晚期新石器时代遗址，展示陶器、骨器等珍贵文物，分“沧海桑田”“日出而作”等四个展区，全面呈现河姆渡文化。

王阳明故居

位于余姚市龙泉山北麓，是明代思想家王阳明的出生地。故居为清代重修建筑，包含瑞云楼等历史遗迹，现为省级重点文物保护单位。

阳明古镇

融合历史文化与现代休闲，包含通济桥、舜江楼等古迹，以及茶馆、帐篷等现代元素，适合亲子游与文化体验。

二、自然风光类

四明山国家森林公园

浙江省重点森林公园，海拔600-900米，夏季平均气温低于平原6℃，拥有仰天湖、深秀谷等自然景观，适合避暑与徒步。

浙东小九寨

以“浙东小九寨”著称，山峦叠嶂、竹林茂密，溪水清澈，是天然氧吧和徒步胜地。

白鹿村

位于四明山脚下，春季樱花盛开时如童话世界，提供观景平台和露营设施，适合亲子与摄影爱好者。

三、休闲体验类

开元山庄

五星级度假酒店，依山傍水，配备完善，提供生态养生度假服务，适合高端休闲。

泗门旺角台球俱乐部

本地知名台球场所，环境舒适，适合休闲娱乐。

四、特色活动推荐

樱花季（4月中旬-5月）：

四明山、白鹿村等地樱花盛开，可赏云海、日出，体验乡村度假。

茶文化体验：阳明古镇内茶馆林立，可品茗围炉，感受阳明文化。

以上景点覆盖历史、自然与休闲体验，可根据兴趣灵活规划行程。