王阳明在龙场悟道的核心原话出自《传习录》卷九，其原话为：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。” 这句话标志着其心学思想的诞生，核心思想包括：

心即理：

王阳明提出“心即理也”，认为理不在外部事物中，而在人的内心。每个人的心中本具天理，只需通过内省即可体悟。

破除外求：

传统朱熹理学强调通过外在事物求理，而王阳明则主张通过内心的觉悟实现道德认知，反对“向之求理于事物”的误区。

致良知：

他主张通过“致良知”实现道德自觉，认为每个人内心都有良知，只需去除私欲，即可恢复本心的清明。

这一思想体系对后世影响深远，开创了心学新范式，强调个体内在修养与实践的统一。