从容自若与从容不迫的区别主要体现在语义侧重点和适用场景上，具体如下：

语义侧重点不同

- 从容自若：

强调在紧急或危险情况下仍能保持镇定，像平常一样自然。核心词为“自若”，突出“如常”的状态。 - 从容不迫：侧重沉着镇静、不慌不忙的态度，不强调紧急场景。核心词为“不迫”，突出“不急促”的行为特征。

适用场景差异

- 从容自若：

多用于描述危机应对，如面对突发事件时仍能保持冷静。 - 从容不迫：适用于日常或非紧急情境，如处理事务时的镇定态度。

词源与出处

两者均出自古代典籍，但具体语境不同：

- “从容自若”出自《旧唐书·刘世龙传》，描述刘世龙在审讯中的镇定表现。 - “从容不迫”虽未明确典籍出处，但常与朱熹等儒家思想关联，强调自然镇定。

总结：

两者均表达镇定，但“从容自若”更强调紧急状态下的自然反应，“从容不迫”侧重日常的沉着态度。实际使用中可根据具体场景选择对应表达。