根据搜索结果，形容别人教得好且自己完全学到的成语主要有以下两个：

不教而识

指人天生聪明，无需特别教导即可自行领悟知识或技能，强调天赋与自学能力。

举一反三

虽然未直接出现在搜索结果中，但该成语常用于描述通过他人教诲迅速掌握并灵活运用的学习能力，符合“完全学到”的语境。

补充说明：

若强调教师教学效果显著，可使用“循循善诱”“诲人不倦”等成语，但需搭配“学生完全吸收”等描述。- 部分成语如“门墙桃李”侧重学生众多，而非学习效果。