魏征劝诫唐太宗的名言主要包括以下四类，均出自《谏太宗十思疏》及历史记载：

以民为本

- "水能载舟，亦能覆舟"：

比喻君主与民众关系，强调统治者需重视民意，避免暴虐导致政权覆灭。 - "以人为镜"：通过反思他人得失来认识自身，体现虚心纳谏的态度。

治国理政

- "居安思危，戒奢以俭"：

提醒君主在安逸时警惕危机，倡导节俭以积累德义。 - "兼听则明，偏听则暗"：主张广泛听取不同意见，避免独断专行。

修身自律

- "思高危则思谦冲，惧满溢则思江海下百川"：

通过自然比喻告诫君主保持谦逊，防止骄傲自满。 - "慎始而敬终，虑壅蔽则思虚心纳下"：强调做事要有始有终，虚心接受下属建议。

历史借鉴

- "以铜为镜，可以正衣冠；以史为镜，可以知兴替；以人为镜，可以知得失"：

唐太宗晚年总结魏征的谏言，强调多角度反思的重要性。

总结：魏征的谏言以"民本"为核心，通过"十思"系统化地指导唐太宗从治国到个人修养，其直谏精神对"贞观之治"的成就起到了关键作用。